
如何直观地理解「协方差矩阵」?
What is the Covariance Matrix? 好书推荐 一、《矩阵计算》被誉为数值计算领域的“圣经”,该书以线性代数为基础,系统地介绍了矩阵计算的基本理论和方法,并附有大量算法、习题和参考文 …
移动机器人SLAM定位如何解决打滑问题? - 知乎
ros官方就提供了很好的接口,可以帮助计算,但是要注意调参,比如噪声协方差“process_noise_covariance“ 和初始化后验协方差“initial_estimate_covariance“。 2. 从后端优化 …
空间面板联立方程模型? - 知乎
本内容为GPT-3.5模型生成,未经逐字校对,仅为学习计量经济学中的一般参考,具体内容请谨慎鉴别。 1 定义及基本形式 空间联立方程模型(Spatial simultaneous equation model)是一种 …
如何通俗易懂地解释「协方差」与「相关系数」的概念? - 知乎
最喜欢通俗易懂地解释一个事情。 一、协方差: 可以通俗的理解为:两个变量在变化过程中是同方向变化?还是反方向变化?同向或反向程度如何? 你变大,同时我也变大,说明两个变量 …
定量药理学习笔记 - 知乎
定量药理新司机硬核挑战:开一次“手动档”(1) 在群体药代动的参数估计过程中,typical value, EBEs, Covariance matrix...这些软件算法的常见术语是非常抽象的,因此使得用软件计算结果 …
为什么协方差和相关系数度量的是两个随机变量之间的线性关系?
协方差(covariance) Cov=E\left [ \left ( x-\mu _x \right) \left ( y-\mu _y \right) \right] 协方差衡量的是x和y之间的联合变动的情况 当x倾向于偏大的时候,y是什么倾向 (1)y的倾向也是偏大→ …
从零开始实现现行判别分析 (LDA)算法 (二类情形) - 知乎
from sklearn import datasets import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline import numpy as np import pandas as pd def shuffle_data(X, y, seed=None): if seed: np.random.seed(seed) idx = …
如何用excel计算公司β系数? - 知乎
β系数模型是什么?不同金融机构应该有不同的模型,以下是一个简化的方法来计算β系数,使用Excel进行线性回归分析: 收集数据:你需要有两列数据,一列是你的公司或股票的回报率, …
三维重建怎么入门? - 知乎
这题我会,我正在学习三维重建,所以分享一下经验、顺便做个阶段性总结,主要从nerf和3d gaussian splatting两块展开 一、背景介绍 我是去年9月入学,实验室大方向是深度学习,主攻 …
怎样用excel生成协方差矩阵? - 知乎
为便于说明,采用了辰智的数据源。 excel总体协方差函数是COVAR或COVARIANCE.P。